Фридландские ворота были построены в 1862 году. Краснокирпичное фортификационное сооружение в неоготическом стиле возводилось под руководством архитектора Ф. А. Штюлера, а оформлением фасадов занимался берлинский скульптор В. Л. Штюрмер. Через это укрепление проходила дорога на город Фридланд (ныне Правдинск), что впоследствии повлияло на название ворот.
Первоначально Фридландские ворота находились чуть поодаль от ныне существующих и являлись частью второго оборонительного вала Кенисберга. После строительства современных Фридландских ворот, оборонительный комплекс Кенигсберга с этой стороны был самым укрепленным. Потеряв военное назначение, в начале ХХ века ворота были проданы городу. После войны здание долго пустовало. В 1980-х годах, во время очистки прилегающих к воротам водоемов, было обнаружено множество старинных вещей и предметов, которые в настоящее время составляют основную коллекцию одноименного музея.
С 2007 года Фридландские ворота считаются объектом культурного наследия регионального значения. В здании ворот располагается музей, знакомящий посетителей с историей образования Кенигсберга и строительством городских укреплений. На территории Фридландских ворот регулярно проходят международные рыцарские фестивали, вечера старинной европейской музыки и фотовыставки.